Hej! Ako dodávateľ kontrastových vysokozdvižných vozíkov Agvs sa často pýtam, ako sa tieto šikovné stroje navigujú v sklade. Je to fascinujúca téma a som nadšený, že s vami môžem zdieľať všetky podrobnosti.
Po prvé, povedzme si o tom, čo je AGV Counterweight Forklift AGV. Je to automatizované riadené vozidlo s konštrukciou protizávažia, ktoré sa používa na zdvíhanie a pohyb ťažkých zaťažení v nastavení skladu. Tieto AGV sú veľmi užitočné, pretože môžu pracovať nepretržite bez toho, aby sa unavili, zvyšujú účinnosť a znižujú riziko ľudskej chyby.
Ako teda navigujú? Existuje niekoľko metód a každá z nich má svoje výhody.
Laserová navigácia
Jednou z najbežnejších navigačných metód pre protiváhu Forklift AGV je laserová navigácia. Tieto AGV sú vybavené laserovým skenerom na vrchu. Skener emituje laserové lúče vo všetkých smeroch a meria vzdialenosť od okolitých objektov analýzou odrazeného svetla.
V sklade sú reflektory umiestnené na stenách alebo na iných pevných štruktúrach. Laserový skener AGV detekuje tieto reflektory a používa ich ako referenčné body na výpočet svojej polohy. Vytvára mapu skladu na základe týchto pozícií reflektorov a potom pomocou tejto mapy naplánuje svoju cestu.
Napríklad, ak AGV potrebuje vyzdvihnúť paletu z konkrétneho miesta a presunúť ju do iného, použije mapu na určenie najkratšej a najbezpečnejšej trasy. Laserový skener nepretržite aktualizuje polohu AGV, keď sa pohybuje, čo mu umožňuje upraviť svoju cestu v reálnom - čas, ak sú v ceste nejaké prekážky.
Navigácia
Vision Navigation je ďalšou populárnou možnosťou. AGVS s navigačnými systémami Vision má na nich nainštalované fotoaparáty. Tieto fotoaparáty zachytávajú obrazy skladového prostredia.
Softvér AGV potom tieto obrázky analyzuje s cieľom identifikovať orientačné body, ako sú znaky, označenia na podlahe alebo konkrétne objekty. Porovnaním aktuálnych obrázkov s predbežnou mapou skladu môže AGV určiť svoju polohu.
Navigácia Vision je skvelá, pretože nevyžaduje inštaláciu ďalšej infraštruktúry, ako je reflektory. Môže to však ovplyvniť osvetľovacie podmienky. Napríklad, ak dôjde k náhlym zmenám svetla, napríklad keď sú dvere otvorené a zaplavené slnečné svetlo, môže to spôsobiť, že kamera má problémy s presným identifikáciou orientačných bodov.
Zotrvačná navigácia
Inerciálna navigácia používa senzory, ako sú akcelerometre a gyroskopy. Tieto senzory merajú zrýchlenie a uhlovú rýchlosť AGV. Integráciou týchto meraní v priebehu času môže AGV odhadnúť svoju polohu a orientáciu.
Inerciálna navigácia sa často používa v kombinácii s inými navigačnými metódami. Napríklad v situácii, keď systém lasera alebo videnia dočasne stráca svoje referenčné body, môže zotrvačný navigačný systém sledovať pohyb AGV na krátku dobu.
Inerciálna navigácia má však svoje obmedzenia. V priebehu času sa môžu akumulovať malé chyby v meraniach senzora, čo vedie k významnej odchýlke v odhadovanej polohe. Preto sa zvyčajne používa ako doplnková metóda.
Magnetická navigácia
Magnetická navigácia zahŕňa umiestnenie magnetických pások alebo značiek na podlahu skladu. AGV má magnetické senzory, ktoré detekujú tieto magnetické polia.
AGV sleduje cestu definovanú magnetickými pásky. Je to relatívne jednoduchá a nákladová metóda. Chýba však flexibilita. Ak potrebujete zmeniť cestu AGV, musíte sa fyzicky pohybovať alebo pridať magnetické pásky.
Navigácia RFID
Na navigáciu je možné použiť aj značky Rádio -frekvenčnej identifikácie (RFID). Tieto značky sú umiestnené na strategických miestach v sklade, napríklad pri vchodoch do uličiek alebo v blízkosti skladovacích stojanov.
AGV má čítačku RFID, ktorá dokáže zistiť značky, keď prechádza okolo. Poznaním umiestnenia každej značky môže AGV určiť svoju polohu a použiť tieto informácie na navigáciu.
Navigácia RFID je užitočná na poskytovanie presných informácií o polohe v konkrétnych bodoch. Ale podobne ako magnetická navigácia vyžaduje inštaláciu značiek, ktoré môžu byť časovo - náročné a nákladné.
Poďme sa teraz porozprávať o tom, ako tieto navigačné metódy spolupracujú, aby sa zabezpečilo plynulá prevádzka našej kontrastnej vysokozdvižnej verzie AGV.
Vo väčšine prípadov používame kombináciu navigačných metód. Napríklad by sme mohli použiť laserovú navigáciu ako primárnu metódu, pretože poskytuje vysoké presné umiestnenie. Systém Vision sa potom môže použiť ako záloha alebo na identifikáciu konkrétnych objektov alebo oblastí v sklade.
Systém inerciálnej navigácie pomáha vyplniť medzery, keď sa primárne navigačné metódy stretnú s problémami, napríklad keď laserový skener stráca zo zreteľa reflektory v dôsledku prekážky.
Naše protiváha AGV Forklift sú navrhnuté tak, aby boli vysoko prispôsobivé. Na základe situácie môžu automaticky prepínať medzi rôznymi navigačnými metódami. Napríklad, ak laserový navigačný systém nefunguje správne v dôsledku poruchy detekcie reflektorov, AGV môže prepnúť na videnie alebo zotrvačnú navigáciu, aby pokračoval vo svojej úlohe.
Ponúkame celý rad AGV Forklift AGV, aby sme uspokojili rôzne potreby skladu. Ak vás zaujímaAutomatizovaný stohovač paletov AGV, je to skvelá voľba pre stohovanie paliet až do výšky 3 metre. NášAGV Pallet Truck - 3Tzvládnuť ťažké množstvo až 3 ton aAutomatizovaný vyvážený vysokozdvižný vozíkje ideálny pre všeobecné úlohy manipulácie s materiálom s kapacitou zaťaženia 1,5 ton.
Ak prevádzkujete sklad a snažíte sa zlepšiť efektívnosť manipulácie s materiálom, naše kontrastné vysokozdvižné vozíky sú skvelým riešením. Môžu vám ušetriť čas a peniaze z dlhodobého hľadiska znížením nákladov na pracovnú silu a minimalizáciou rizika nehôd.
Ak máte záujem dozvedieť sa viac o našich produktoch alebo máte akékoľvek otázky o tom, ako sa naše AGV zmestia do vašich skladových operácií, neváhajte kontaktovať. Vždy sme radi, že sme sa porozprávali a diskutovali o vašich konkrétnych požiadavkách. Či už ide o výber správnej navigačnej metódy alebo prispôsobenie AGV pre vaše jedinečné potreby, sme tu, aby sme pomohli.
Odkazy
- „Automatizované systémy vozidla so sprievodcom“ od David A. Vorster
- „Automatizácia skladu: Technologies and Applications“ od Roberta M. Grosse
