Hej! Ako dodávateľ špeciálnych vlastných AGV som sa ponoril hlboko do sveta vzorov AGV v prírode. Vonkajšie prostredie sa líšia od vnútorných prostredí, čo znamená, že naše AGV potrebujú nejaké špeciálne dotyky, aby čo najlepšie pracovali. Pozrime sa, čo sú tieto špeciálne návrhy.
1. Navigácia a lokalizácia
Vonkajšie priestory sú obrovské a plné najrôznejších prekážok a meniacich sa podmienok. Takže navigačný systém v hornej časti - je nevyhnutnosťou.
GPS - navigácia založená
GPS je skvelým nástrojom pre vonkajšie AGV. Poskytuje nám veľký výhľad na obrázok, kde je AGV vo veľkej oblasti. Ale GPS má svoje limity. Signál môže byť slabý na miestach ako pod stromami alebo v blízkosti vysokých budov. Aby sme to nahradili, môžeme kombinovať GPS s inými senzormi. Napríklad môžeme použiť inerciálne merací jednotky (IMU), ktoré merajú zrýchlenie a rotáciu AGV. Týmto spôsobom, aj keď sa signál GPS trochu vyhýba, IMU môže pomôcť udržať AGV na ceste.
Senzory Lidar a Vision
LIDAR (detekcia a rozsah svetla) je veľmi užitočné. Odosiela laserové lúče, aby vytvorili 3D mapu okolia AGV. To pomáha AGV zistiť prekážky v reálnom čase a naplánovať si bezpečnú cestu okolo nich. Môžu sa tiež použiť senzory videnia, podobne ako fotoaparáty. Dokážu rozpoznať dopravné značky, označenia na zemi a ďalšie vizuálne podnety. Použitím senzorov LIDAR aj Vision COMEPRES môžeme získať presnejší a komplexnejší pohľad na životné prostredie. Napríklad, ak vás zaujíma AGV, ktorý zvládne zložitú vonkajšiu navigáciu, pozrite sa na nášPrispôsobené extra - dlhý automatizovaný sprievodný vozík. Je navrhnutý s pokročilými senzormi na efektívnu navigáciu vonkajších priestorov.
2. Odolnosť proti počasiu
Vonkajšie AGV sa musia vysporiadať so všetkými druhmi počasia. Dážď, sneh, teplo a chlad môžu ovplyvniť ich výkon.
Vodotesnosť
Musíme sa ubezpečiť, že AGV je v poriadku - chránený pred vodou. To znamená utesnenie všetkých elektrických komponentov, aby sa zabránilo vstupu vody a spôsobeniu poškodenia. Telo AGV môže byť vyrobené z materiálov, ktoré sú odolné voči hrdze a korózii. Môžeme tiež pridať vodotesný povlak do exteriéru AGV, aby sme mu poskytli ďalšiu vrstvu ochrany.
Regulácia teploty
Problémom môže byť extrémne teploty. V horúcom počasí sa môžu batérie a elektronika AGV prehriať. Môžeme nainštalovať chladiace systémy, ako sú ventilátory alebo chladiace umývadlá, aby sa komponenty udržali pri bezpečnej teplote. V chladnom počasí môžu batérie stratiť svoju účinnosť. Môžeme teda použiť ohrievače batérií, aby sme udržali batérie v teple a zabezpečili správne fungovanie. NášVýbuch - Dodáva bezpilotné prepravné vozidloje postavený tak, aby odolal tvrdým vonkajším poveternostným podmienkam, či už je topenie tepla alebo mrazenie prechladnutia.
3. Správa energie
Vo vonkajších prostrediach môže byť ťažšie dobiť batérie AGV. Preto je rozhodujúce efektívne riadenie energie.
Batérie s vysokou kapacitou
Môžeme použiť batérie s vysokou kapacitou, aby sme AGV poskytli dlhšiu prevádzkovú dobu. Lítium - iónové batérie sú obľúbenou voľbou, pretože majú vysokú hustotu energie a dokážu ukladať veľa energie. Musíme však tiež zvážiť hmotnosť batérií, pretože príliš veľká váha môže ovplyvniť výkon AGV.
Energia - Úspora funkcií
AGV môže byť navrhnutý s energetickými funkciami. Napríklad môže použiť regeneratívne brzdenie. Keď Agv brzdí, môže previesť kinetickú energiu na elektrickú energiu a uložiť ju späť do batérie. To pomáha predĺžiť výdrž batérie a znižovať celkovú spotrebu energie. NášRobot s viacerými vrstvamije navrhnutý s energiou - efektívnymi funkciami, aby sa počas vonkajších operácií čo najlepšie využil svoju batériu.
4. Štrukturálny dizajn
Vonkajšie prostredie môže byť na AGV drsné, takže štrukturálny dizajn musí byť robustný.
Silný podvozok
Podvozok je chrbtovou kosťou AGV. Musí byť dostatočne silný na podporu hmotnosti záťaže a odoláva vibráciám a otrasom, ktoré pochádzajú z pohybu na nerovných vonkajších povrchoch. Na vybudovanie podvozku môžeme použiť oceľovú alebo hliníkovú zliatinu. Tieto materiály sú silné a ľahké, čo je ideálne pre AGV.
Zavesenie
Dobrý systém odpruženia môže zlepšiť stabilitu a kvalitu jazdy AGV. Pomáha absorbovať otrasy a hrbole, keď sa AGV pohybuje v drsnom teréne. Toto nielen chráni komponenty AGV, ale tiež zaisťuje, že náklad sa prepravuje bezpečne.
5. Komunikácia a konektivita
Vonkajšie AGV musia komunikovať s inými zariadeniami a systémami.
Bezdrôtová komunikácia
Môžeme používať bezdrôtové komunikačné technológie, ako napríklad Wi - Fi alebo Cellular Networks, aby sme umožnili AGV odosielať a prijímať údaje. Tieto údaje môžu obsahovať informácie o jeho polohe, status a úlohách, ktoré vykonáva. Bezdrôtová komunikácia tiež umožňuje diaľkové monitorovanie a riadenie AGV.
Bezpečnostná komunikácia
AGV by mal byť schopný komunikovať s inými vozidlami a zariadeniami v oblasti, aby sa zaistila bezpečnosť. Môže napríklad vysielať signály, ktoré označujú jeho prítomnosť a zámery. Pomáha to predchádzať zrážkam a nehodám.
Ak ste na trhu pre špeciálne vlastné AGV pre vonkajšie použitie, dostali sme vás. Náš tím expertov s vami môže spolupracovať pri navrhovaní AGV, ktorý vyhovuje vašim konkrétnym potrebám. Či už ide o jedinečnú navigačnú požiadavku, špeciálne počasie - dizajn dôkazu alebo prispôsobený systém riadenia energie, môžeme to dosiahnuť. Stačí sa na nás, aby sme začali konverzáciu o vašom obstarávaní AGV. Sme nadšení, že s vami môžeme spolupracovať a poskytneme vám najlepšie vonkajšie riešenie AGV.
Odkazy
- Robotika a automatizácia príručka, druhé vydanie
- Journal of Field Robotics články o dizajne AGV Outdoor AGV
