AGV nepriestrelné AGV (automatizované riadené vozidlá) sú navrhnuté tak, aby bezpečne pracovali v nebezpečných prostrediach, kde môžu byť prítomné horľavé plyny, pary, prach alebo vlákna. Bežne sa používajú nasledujúce technické opatrenia odolné voči výbuchu pre AGV:
1. Elektrické komponenty odolné voči výbuchu
- Vnútorne bezpečné obvody (ex ia\/ib):Obmedzuje elektrickú energiu na zabránenie iskier alebo tepla, ktoré by mohli zapáliť horľavé látky.
- Prílohy odolné voči výbuchu (ex D):Používa zosilnené kryty na obmedzenie akejkoľvek vnútornej explózie a zabránenie vonkajšiemu zapaľovaniu.
- Zvýšená bezpečnosť (ex e):Zabraňuje iskrom, oblúkom alebo nadmerným teplotám v elektrických komponentoch.
- Zapuzdrenie (ex m):Zložky pečate v živici, aby sa zabránilo kontaktu s výbušnou atmosférou.
2. Dizajn mechanického výbuchu
- Materiály bez iskry:Na zníženie rizika vznietenia vyvolané trením používajú nevýrazné kovy (napr. Hliníkové zliatiny, meď-býka).
- Ant-statický dizajn:Zabraňuje statickému hromadeniu vodivými kolesami, uzemňovacími popruhmi a statickými dissipatívnymi materiálmi.
- Utesnené ložiská a prevodové stupne:Zabraňuje vniknutiu prachu a znižuje iskry trenia.
3. Opatrenia na bezpečnosť batérie
- Batérie odolné voči výbuchu:Lítium-iónové alebo olovo-kyselinové batérie s elektrolytmi splatnými plameňmi a tepelnou ochranou utečencov.
- Batériový priehradkový vetranie:Zabraňuje hromadeniu plynu a zahŕňa mechanizmy zmierňovania tlaku.
- Ochrana proti nadmernému nabíjaniu\/nadmernému výboru:Zabraňuje prehriatiu a potenciálne zdroje zapaľovania.
4. Senzory a komunikácia
- Lidar\/fotoaparáty odolné voči výbuchu:Optické senzory s excentovanými puzdrami alebo optickými systémami.
- Vnútorne bezpečné rádio (Wi-Fi\/5G):Bezdrôtová komunikácia s nízkou spotrebou s excertifikovanými vysielateľmi.
5. Certifikácie a dodržiavanie štandardov
- Atex (EÚ):Dodržiava smernicu 2014\/34\/EÚ pre vybavenie v výbušnej atmosfére (zóna 1\/2 pre plyny, zóna 21\/22 pre prach).
- IECEX (medzinárodný):Nasleduje štandardy IEC 60079 pre výbušné prostredia.
- UL\/CSA (Severná Amerika):Stretáva sa UL 1203 alebo CSA C22.2 č. 30 pre nebezpečné miesta.
6. Prevádzkové bezpečnostné prvky
- Integrácia detekcie plynu:Automatické vypnutie Ak koncentrácie horľavého plynu presahujú bezpečné hladiny.
- Núdzová zastávka (E-stop):E-stop tlačidlá odolné voči výbuchu pre okamžité obmedzenie energie.
- Monitorovanie teploty:Zabraňuje prehriatiu v motoroch a elektronike.
7. Pneumatické\/hydraulické systémy (ak je to použiteľné)
- Nesparkovacie čerpadlá\/ventily:Používa sa v tlakových systémoch, aby sa predišlo rizikám zapaľovania.
- Ovládače odolné voči výbuchu:Na zdvíhanie alebo riadenie mechanizmov v nebezpečných oblastiach.
Typické aplikácie:
Zariadenia na ropu a plyn
Chemické rastliny
Silos a uhoľné bane (oblasti náchylné na prach)
Farmaceutická výroba (horľavé rozpúšťadlá)
Integráciou týchto opatrení môžu AGV bezpečne fungovať vo výbušných prostrediach a zároveň minimalizovať riziká zapaľovania. Špecifické technické riešenie závisí od klasifikácie nebezpečenstva (zóny plynu\/prach) a regionálnych bezpečnostných štandardov.
